Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama
Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.
Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.
Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbvpic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja,
stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.
Kako bi umirio Mađare zbog rasta inflacije, premijer Viktor Orban uveo je kontrolu cena osnovnih namirnica u supermarketima i ponovno otpočeo svoju borbu protiv stranih trgovaca.
Rat u Ukrajini – 1.140. dan. Oružane snage Ukrajine dva puta su izvele napade na ruske energetske objekte u poslednja 24 sata, saopštilo je Ministarstvo odbrane Rusije.
U toku je velika sinhronizovana akcija Uprave kriminalističke policije Službe za suzbijanje kriminala u okviru koje se vrše pretresi i kontrole na više lokacija na teritoriji Srbije.
Svetske cene nafte su danas pale na najniži nivo za poslednje četiri godine, odnosno od februara 2021., pošto tržišta strahuju od globalnog trgovinskog sukoba koji bi smanjio svetski ekonomski rast i ograničio potražnju za ovom energentom.
Enotni Horovic, autor koji je od Ijana Fleminga preuzeo pisanje romana o Džejmsu Bondu, ocenio je da je franšiza kod novih producenata u "sigurnim rukama".
Nemačka konzervativna partija CSU odobrila je danas koalicioni sporazum sa svojom sestrinskom strankom CDU i Socijaldemokratama (SPD), dan nakon što je predstavljen program za oživljavanje ekonomskog rasta u najvećoj evropskoj ekonomiji.
Nemačka konzervativna partija CSU odobrila je danas koalicioni sporazum sa svojom sestrinskom strankom CDU i Socijaldemokratama (SPD), dan nakon što je predstavljen program za oživljavanje ekonomskog rasta u najvećoj evropskoj ekonomiji.
Mađarska je danas sugerisala da bi "biološki napad" mogao da bude izvor prve epidemije slinavke i šapa u zemlji za više od pola veka, što je izazvalo zatvaranje granica i masovno klanje stoke na severozapadu.
Ukrajinski vojnici iz 225. zasebnog jurišnog puka objavili su snimak na kojem se vidi kako ukrajinska oklopna vozila probijaju više slojeva ruskih utvrđenja u Belgorodskoj oblasti.
Influenser Endru Tejt suočava se sa optužbama za silovanje, davljenje i pretnje pištoljem ženama u Britaniji u periodu između 2013. i 2015. godine, pokazali su dokumenti britanskog državnog tužilaštva.
Južnokorejski glumac O Jong-Su (80), koji je postao svetski poznat kao Igrač 001 u hit seriji "Squid Game" na Netfliksu, osuđen je na godinu dana zatvora zbog nedoličnog dodirivanja žene.
Američka agencija za hranu i lekove (FDA) odobrila je gepotidacin, oralni antibiotik za pacijentkinje starije od 12 godina, koje imaju infekcije mokraćne bešike.
Kreatori serije "Beli lotos" su u prvoj epizodi pomenuli neobično otrovno voće, ali malo ko je slutio da će ono igrati ključnu ulogu u raspletu, a reč je o "pong-pong" drvetu čije seme može da ubije.
Enotni Horovic, autor koji je od Ijana Fleminga preuzeo pisanje romana o Džejmsu Bondu, ocenio je da je franšiza kod novih producenata u "sigurnim rukama".
U sklopu programa edukativnih pozorišnih predstava za tinejdžere, koji organizuju Dom omladine Beograda i Studio "Centar", u utorak 15. aprila biće održana premijera predstave "Vulkan".
Bred Pit je jedno od najpoznatljivijih holivudskih lica – i to s razlogom. Slavni glumac igrao je brojne legendarne likove, a njegove uloge mnogi pamte i godinama nakon premijere.
Njegova profesionalna karijera je generalno obeležena mnogim rekordima, kao što su najviše osvojenih Worlds titula u istoriji, kao i stalnim dominiranjem regionalne lige LCK.
Igrate MLBB i želite da prikažete vaše veštine na najvišem nivou? SESE vas poziva da se prijavite za kvalifikacioni turnir za ovogodišnji Svetski IESF Šampionat!
Igrate CS2 i želite da prikažete vaše veštine na najvišem nivou? SESE vas poziva da se prijavite za kvalifikacioni turnir za ovogodišnji Svetski IESF Šampionat!
US President Donald Trump said that the country "has the most powerful weapon in the world", which is why, as he estimated, Chinese President Xi Jinping will not allow the escalation of the trade war between the two countries.
The European Commissioner for Enlargement, Marta Kos, expressed her belief that there is a clear prospect of opening all negotiating clusters on Ukraine's accession to the European Union by the end of 2025.
Prime Minister of the Government of Serbia in a technical mandate and the President of the SNS, Miloš Vučević, stated that the new Government of Serbia will include the current ministers, as well as many new names.
The US intelligence community is currently investigating whether the Federal Bureau of Investigation (FBI) was involved in the planning of the attack on the Capitol on January 6, 2021.
A major synchronized action of the Criminal Police Directorate of the Crime Suppression Department is underway, in which searches and controls are carried out at several locations on the territory of Serbia.
Od septembra, učenici viših razreda osnovne škole u Francuskoj, uzrasta od 11 do 15 godina, moraće da sklone svoje mobilne telefone u ormariće ili specijalne torbice na početku školskog dana.
Rok za pripejd registraciju istekao je danas, a neregistrovani korisnici imaju još 30 dana do potpune deaktivacije broja. U tom periodu, moći će da pozivaju samo hitne službe.
Apple je iznajmio kargo letove da preveze ukupno 600 tona iPhone telefona, odnosno čak 1,5 miliona, iz Indije u Sjedinjene Američke Države, vođen željom da "pobedi" carine koje je najavio američki predsednik Donald Tramp.
Komentari 13
Pogledaj komentare