Papageno
pre 3 godine
(jaretina, nije dizlo krivo, mi smo ..., 1. februar 2021 15:50)
1. Nije tačno da otkazivanje glavnog motora helikoptera obavezno dovodi do pada. Ako je elisa ispravna i letelica ima dovoljno visine, helikopter MOŽE da sleti i bez motora jer tokom pada elisa se vrti sama od sebe zbog otpora vazduha i time usporava pad. Gašenje motora u letu i sletanje samo na elisu je redovan manevar u školama za pilote helikoptera. To nije nešto što se radi iz zabave i nije baš prijatno, ali uopšte nije neizvodljivo.
2. Nije tačno da letelica sa više elise bez problema trpi otkaz jednog motora/elise. Kod multikoptera parovi suprotnih elisa se okreću u suprotnom pravcima. Kada treba zaokrenuti, upravljačka elektronika namerno uvodi malu disimetriju vuče elisa na jednoj strani, što usmerava letelicu na tu stranu.
Međutim, kad potpuno otkaže jedna elisa, to uvodi preveliku disimetriju i letelica gubi stabilnost, koja se (teorijski) može povratiti ako se odmah isključi suprotna elisa u paru. Elektronika može da rekonfiguriše preostale elise i ponovo uspostavi simetriju. Ali pitanje je da li u slučaju gubitka 1/6 ili 1/8 snage ostaje dovoljno snage da se prizemlji letelica jer su svi motori uglavnom dimenzionišu na minimum, da bi bili što što lakši, i nije sigurno da će ostati dovoljno rezerve snage kad jedan motor otkaže.
Mali bespilotni multikopteri nisu nikakav problem, ali putnički (kojih još nema) će zbog veličine i naročito težine biti neka sasvim druga priča.
15 Komentari
Sortiraj po: